Robotlar: 5 Önemli Robot Bileşeni

Robotların önemli bileşenlerinden bazıları şunlardır:

1. Manipülatör:

Tıpkı insan kolu gibi, robot birkaç eklem ve bağlantıya sahip olan manipülatör olarak adlandırılan şeyden oluşur.

Resim İzniyle: upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/05/HONDA_ASIMO.jpg

2. Endefektör:

Manipülatörün tabanı, taban desteğine sabitlenir ve diğer serbest ucunda, Endeffector eklenir.

Endeffektörün normal olarak insan kolunun avuç içi ve parmak düzenlemeleri tarafından gerçekleştirilen görevleri gerçekleştirmesi beklenir.

3. Lokomosyon Cihazı:

İnsanlarda kolun hareket gücü, avuç içi ve parmaklar kaslar tarafından sağlanır. Robot için hareket gücü (hareket) motorlar tarafından sağlanır. Robotlarda lokomosyon sağlamak için kullanılan motorlar enerji kaynağına bağlı olarak üç tiptedir: Elektrik, Hidrolik veya Pnömatik.

4. Kontrolör:

Dijital bilgisayar (hem donanım hem de yazılım) robota bir kontrolör olarak davranır. Kontrolör insan beynine benzer bir şekilde çalışır. Bu kontrolör yardımıyla robot atanmış görevleri yerine getirebilir. Kontrolör, Manipülatör ve Endefektörün hareketini yönlendirir ve kontrol eder. Başka bir deyişle, kontrolör robotu kontrol eder.

5. Sensörler:

Duyu organları tarafından sağlanan veriler olmadan, beyin istihbarat yetersiz olacaktır. Başka bir deyişle, robot insan vücudunun duyu organlarına benzer bir bileşenle değilse, robotun kontrolörü (bilgisayar) anlamlı bir iş yapamaz. Böylece robotun beşinci ve en önemli bileşeni sensör setidir. Sensörler; konum, hız, kuvvet, tork, yakınlık, sıcaklık vb. Gibi miktarları ölçen ölçüm cihazlarından başka bir şey değildir.